조선 중기의 문신. 하숙(河淑)의 아들이다. 조식(曺植)의 문인이다. 1555년(명종 10) 식년문과에 병과로 급제하여 승문원정자가 된 뒤 승정원주서, 세자시강원사서, 정언, 병조좌랑, 예조좌랑, 헌납, 지평, 장령을 역임하였다. 외직으로 선산부사를 비롯하여 성주목사, 김해부사 등 다섯 고을의 수령을 역임하였는데, 지방민을 위한 선정을 베풀어 김해에는 그의 송덕비가 세워지기도 하였다. 스승에 대한 존경이 지극하여 조식의 신산서원(新山書院)을 산해정(山海亭)의 옛터에 설립하였다. 만년에 최영경(崔永慶)과 친교하였다. 자는 덕재(德哉). 호는 영모정(永慕亭).