조선 중기의 문신. 자는 회지(晦之). 호는 독석(獨石). 아버지는 판서 정욱(廷彧)이며, 어머니는 조전(趙詮)의 딸이다. 기대승(奇大升)의 문인이다.

1570년(선조 3) 진사가 되고, 1580년 별시문과에 장원으로 급제, 집의, 사간을 역임한 뒤 우승지가 되어 1591년 정철(鄭澈)이 건저문제(建儲問題)로 위리안치될 때 그 일당으로 몰려 삭직되었다. 이듬해 임진왜란이 일어나자 호군으로 등용되어 아버지 정욱과 함께 사위인 왕자 순화군(順和君) 보를 따라 강원도를 거쳐 회령으로 갔다가 모반자인 국경인(鞠景仁)에게 붙잡혀 왜군에게 인계되었다. 그뒤 안변의 토굴에 감금되어 갖은 고초를 받다가 왜장 가토(加藤淸正)에게 끌려나가 선조에게 항복권유문을 쓰라는 강요를 받고 항복권유문을 썼다. 그러나 몰래 별도로 아버지 정욱이 그것이 사실이 아니라고 적어서 보냈다.

1593년 부산에서 두 왕자와 함께 송환되었다. 그뒤 항복권유문을 썼다고 반대파의 탄핵을 받아 이산(理山)에 유배되었다가 신천으로 이배(移配)되었다. 1612년, 전날에 이이첨(李爾瞻)을 시로써 풍자한 일 때문에 미움을 받아, 순화군의 아들 진릉군(晉陵君) 태경(泰慶)을 왕으로 추대하려 한다는 무고를 받고 투옥되어 옥사하였다. 1623년(인조 1) 인조반정 이후 복관, 좌찬성에 추증되고, 장천군(長川君)에 추봉(追封)되었다. 저서로 '독석집'이 있다.