시조는 알 수 없다. '증보문헌비고(增補文獻備考)'에 의하면 "연안(延安)지방에 버려진 아이가 있어 거두어 길렀는데, 그의 성을 알수가 없으므로 만물지조(萬物之組)인 천(天)으로써 성(姓)을 삼았다."고 한다. 인물로는 1780년(정조 4) 진사시(進仕試, 사마시)에 합격한 천명익(天命翊)이 있었는데 충주천씨이다.