당(唐)씨는 중국 진양(晋陽, 산서성 기영도)에서 계출(系出)된 성씨로서 본래 도당씨(陶唐氏, 제요를 일컫음)의 후손이 당(唐)나라 제후(諸侯)에 봉해져서 나라 이름을 성(姓)으로 삼은 것이 시초라고 한다.

밀양당씨세보(密陽唐氏世譜)에 의하면 우리나라 당씨는 위(魏)나라 때 대부(大夫)였던 당저(唐雎)의 후손으로, 송(宋)나라 휘종(徽宗, 북송의 8대 임금, 재위기간: 1101∼1125) 때 승상(丞相)에 올랐던 당각(唐恪)의 7세손 당성(唐誠)이 원(元)나라 말기에 들어와 뿌리를 내리게 되었다.

당씨의 본관은 밀양 외에도 청주, 남원, 영광, 경주 등 다섯 본 까지 기록하는 문헌이 있으나 모두가 세거지명에 불과하며, 오늘날에는 밀양 한 본만 전한다.